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机电工程学院学术报告:面向微创手术的连续体机器人系统

时间:2024-01-08来源:机电学院点击:10






报告嘉宾:王焦乐   哈尔滨工业大学(深圳)副教授

报告题目:面向微创手术的连续体机器人系统

报告时间:2024年1月9日(星期二)上午9:30

报告地点:苏州大学机器人与微系统研究中心 313会议室







报告摘要:

微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究背景、创新点、研究方法及其结果。

专家简介:

王焦乐博士,哈尔滨工业大学 (深圳) 机电工程与自动化学院副教授,2010年获得日本福井大学硕士学位,2016于获得香港中文大学博士学位,师从IEEE Fellow、加拿大工程院院士孟庆虎教授,博士毕业后赴哈佛大学医学院和服家政妇在线观看开展博士后研究工作2年。王焦乐博士长期从事医疗机器人系统研究,研究方向包括:微创手术机器人、手术导航跟踪系统、微型机器人影像诊断及驱动定位、人机协作交互等。发表期刊与会议等学术论文70余篇,其中在IEEE T-ROT-MECHT-ASE等机器人领域期刊上发表一作/通讯论文近40篇,授权发明专利10余项。获最佳论文奖2次、最佳学生论文奖1次,多次担任机器人顶级会议IEEE ICRA在内的国际会议组委会成员。主持过国家重点研发计划课题、广东省自然科学基金、深圳市重点项目等多个研究项目,入选了广东省青年拔尖人才、深圳市海外高层次人才。